Oppretter IPN prototype robotarmproteser

• Kan 9, 2024

den National Polytechnic Institute (IPN) arbeider i utviklingen av a robotproteser for folk som er amputert over albuen, som er designet med moderne aktuatorer som tillater å utføre bevegelser med høyt naturnivå gjennom de elektriske signaler som genereres av sammentrekningen av muskler .

Prototypen, som er i stand til å støtte en vekt på opptil 10 kg fordelt over hele protese , ble utviklet av studenten av Tverrfaglig Profesjonell Enhet for Ingeniørfag og Avanserte Technologies (UPIITA), Juan Ramón Mendoza Molina, med det formål å bidra til å forbedre livskvaliteten til personer med amputasjon av noen av øvre ekstremiteter .

For å fremstille protesen, forklarte studenten av IPN, det første skrittet var å designe datamaskinen for å kunne beregne med høy nøyaktighet bevegelsene, belastningen den kan støtte og samsvar med antropometriske målinger.

"Protesen ble laget med en aluminiumlegeringstype 6061 og takket være den kunnskapen som ble oppnådd gjennom karrieren til Bionic Engineering, kunne jeg utvikle prototypen som med en vekt på 1,5 kilo vil tillate å utføre daglige oppgaver til pasientene som krever, sier Mendoza Molina.

Fem motorer

Han forklarte at protese det fungerer gjennom fem motorer . "Den bruker to servomotorer og tre girmotorer, hvorved den utfører tre forskyvninger: fleksibilitetsforlengelse av albuen og pronasjon-supination av håndleddet, samt åpning og lukking av trappede fingre for å gjøre trykk og holde gjenstander."

den sammentrekning av fingrene Det er laget av ståltov som er koblet til servomotorer og har også fjærer som lar fingrene gå tilbake til sin opprinnelige posisjon, sa han.

Mendoza Molina påpekte at for øyeblikket protese Den fungerer ved hjelp av en spenningskilde, men senere vil den bli tilpasset en annen type langvarig energikilde, som vil være plassert inne i protese som alle mekanismene.

"Mobiliteten på fingrene er veldig lik den naturlige, så det er mulig for personen å utføre aktiviteter som krever gode motoriske ferdigheter, inkludert skriving, siden bevegelsen for å få presise slag starter fra bevegelsens bevegelse," la han til.

Den unge forskeren angav at protesen vil bli tilpasset i stumpens stikkontakt, slik at elektrodene fanger den elektriske aktiviteten på nivået av hud når en muskel sammentrekning er gjort. "Hånden vil åpne, lukke og rotere som svar på den elektriske aktiviteten generert gjennom muskel sammentrekninger ”.